日前，華為技術(shù)有限公司和北京航空航天大學(xué)共同申請的“一種自動駕駛車輛駕駛安全度量化系統(tǒng)”專利近期獲得授權(quán)。

從專利摘要獲知，本發(fā)明公開了一種自動駕駛車輛駕駛安全度量化系統(tǒng)，包括駕駛區(qū)域環(huán)境風(fēng)險量化模塊、周圍交通參與者沖突干擾量化模塊、自車行為風(fēng)險量化模塊、車輛駕駛安全度量化模塊、顯示模塊等，計算得到車輛駕駛實時安全度值，采用不同顏色區(qū)別顯示于顯示模塊，提示駕駛員自動駕駛系統(tǒng)的安全度狀態(tài)。

華為表示，該系統(tǒng)將影響人類駕駛員在駕車時安全度的環(huán)境復(fù)雜度、周圍交通參與者干擾、自身行為狀態(tài)因素進(jìn)行量化，可以對自動駕駛車輛系統(tǒng)及其中的人類駕駛員提供不同程度的安全警示，約束車輛使其處于一種相對穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。

汽車行業(yè)變革進(jìn)行時

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，自動駕駛汽車已成為未來的趨勢和發(fā)展方向。所謂自動駕駛，即它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面 (當(dāng)然，也許會有一個，但并不是從傳統(tǒng)的角度實際使用操控機(jī)制)。

與之相反，相當(dāng)于人類駕駛員的微型計算機(jī)主機(jī)運(yùn)行大量的計算機(jī)代碼，與車輛內(nèi)外各種不同的傳感器陣列相連。它們連接至云端，并可以完全實時模擬車輛周圍的外部環(huán)境，從而根據(jù)當(dāng)前四周的交通情況預(yù)期需要采取的行動。無論氣候、環(huán)境和交通條件的范圍和狀況如何，這些操作都會正常執(zhí)行。

一個共識是，根據(jù)汽車行業(yè)的分析，自動駕駛的變遷路徑有兩種標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語：一種是演進(jìn)式的，正如當(dāng)前許多汽車正在逐步推進(jìn) (類似于特斯拉的自動駕駛功能); 另一種是革命性的，即全自動駕駛汽車 (如谷歌正在研制的)。

現(xiàn)實生活中的自動駕駛還無法做到像電影里那般炫酷，當(dāng)前的自動駕駛分為 5 個等級：L1-輔助駕駛、L2-部分自動駕駛、L3-有條件自動駕駛、L4-高度自動駕駛、L5-完全自動駕駛。而市面上量產(chǎn)的智能汽車的自動駕駛等級大多處在 L2、L2 + 階段，短時間內(nèi)由于技術(shù)、法律等種種因素，將駕駛完全交給系統(tǒng)是不現(xiàn)實的。不過目前許多智能汽車已經(jīng)具備 Level 2 級輔助駕駛能力。

自動駕駛加速量產(chǎn)落地

據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2023 年，中國汽車的銷量預(yù)計達(dá)到 3420 萬臺。其中，具備 L2 級及以上智能駕駛功能的新車，滲透率將會達(dá)到 82%。據(jù) IDC 預(yù)計到 2030 年，全球自動駕駛汽車市場規(guī)模將超過 1. 68 萬億美元。而中國自動駕駛汽車市場規(guī)模在 2025 年將達(dá)到 1658 億元人民幣，年復(fù)合增長率為 39.8%。

值得一提的是，新能源汽車也是今年代表委員提案、建言最多的領(lǐng)域，無論是自動駕駛，還是推動汽車消費(fèi)提振等，都為今年“兩會”帶來重要的風(fēng)向作用。企業(yè)、市場、政策等多方面的推動，讓我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)即將迎來的新的拐點，一場變革正在進(jìn)行時。

實力玩家搶奪自動駕駛高地

進(jìn)入 2023 年，汽車智能化的競爭進(jìn)入白熱化階段，同時是高階輔助駕駛的關(guān)鍵節(jié)點，也是高階輔助駕駛上車元年。據(jù)了解，微美全息 (WIMI.US) 立足人工智能領(lǐng)域，堅攻自動駕駛核心技術(shù)，具備從硬件到軟件的全棧自主研發(fā)與設(shè)計能力。未來始終致力于開發(fā)全球先進(jìn)前沿的自動駕駛技術(shù)，繼續(xù)突破創(chuàng)新，在自動駕駛這一新藍(lán)海中攻城略地，加快自動駕駛落地的步伐。

盡管目前自動駕駛汽車已具備在特定典型場景中示范駕駛運(yùn)行的能力，但其大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用仍存安全性擔(dān)憂。而微美全息研究團(tuán)隊提出新思路解決該問題，那就是依賴自動駕駛數(shù)據(jù)驅(qū)動的 AI 視覺技術(shù)，通過采集更大規(guī)模的駕駛數(shù)據(jù)、測試更長的駕駛里程來覆蓋所有可能的駕駛場景，以確保發(fā)生突發(fā)狀況時汽車有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對方案。這項技術(shù)有望解決在面對未知場景時自動駕駛員可能碰到危險行為，讓自動駕駛汽車具備實現(xiàn)普及和大規(guī)模商用的可能性。

另外，汽車避障主動安全技術(shù)是自動駕駛汽車較為核心的部分。而微美全息在自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，深度研發(fā)自動導(dǎo)航駕駛避障和停車算法，在自動駕駛汽車行駛過程中，讓車輛準(zhǔn)確地避開障礙物或提前規(guī)劃在安全距離停車。好的避障路徑規(guī)劃算法可以讓車輛安全實時地避開障礙物，且具有較高的乘坐舒適性，從而提高出行效率。

微美全息的研發(fā)團(tuán)隊認(rèn)為，在自動駕駛汽車避障算法設(shè)計過程中，可以融合多種算法，通過算法功能的互補(bǔ)來提高運(yùn)行效率和準(zhǔn)確性，從而能夠更加智能地規(guī)劃路徑設(shè)計和控制車輛，讓車輛能夠高效準(zhǔn)確地融入駕駛環(huán)境中，實時調(diào)整和改變，提高其對現(xiàn)實復(fù)雜路面多障礙物的應(yīng)對能力，從而實現(xiàn)避障。微美全息在自動駕駛新一輪布局相繼展開，產(chǎn)業(yè)加速布局，在熱潮翻涌中迎來關(guān)鍵期。

總結(jié)

據(jù)透露，工信部今后還將重點支持龍頭企業(yè)發(fā)揮引領(lǐng)作用，加快新體系電池、汽車芯片、車用操作系統(tǒng)等技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，加快 5G 車路協(xié)同的技術(shù)應(yīng)用，促進(jìn)電動化與智能網(wǎng)聯(lián)化的協(xié)同發(fā)展。這無疑為自動加上汽車發(fā)展打開了更大的想象空間。

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷提升，相信在不久的將來，科幻電影中的自動駕駛將會真實出現(xiàn)在現(xiàn)實生活中，帶來更智能便捷的出行方式。2020 年-2030 年則被業(yè)內(nèi)視為自動駕駛的黃金發(fā)展期，隨著自動駕駛“黃金十年”藍(lán)圖徐徐展開，高級別自動駕駛或呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢。